ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
в динамических системах
Автоматическое управление и поддержка принятия решений на базе ИИ
Обучение с подкреплением
Применение ИИ в: робототехнике, компьютерном зрении, алготрейдинге, автоматизации и т. д.
Проекты
Интеллектуальные системы поддержки водителя
● Разработаны алгоритмы для предупреждения выхода из полосы движения и виртуального коридора на основе нейросетей
● Разработаны алгоритмы для предупреждения выхода из полосы движения и виртуального коридора на основе нейросетей
● Разработаны алгоритмы для предупреждения выхода из полосы движения и виртуального коридора на основе нейросетей
● Алгоритмы имплементированы и протестированы на конечном блоке управления транспортного средства
Исследования
Предиктивное обучение с подкреплением
- Создан инновационный фреймворк обощённых предиктивных регуляторов
- Разработаны методы стабилизации систем
- Разработано стековое обучение с подкреплением на основе прогнозирующих моделей
- Экспериментально продемонстрированы преимущества по сравнению с бэйзлайнами
- Главное отличие регулятора: гарантированные устойчивость и безопасность
Обучение с подкреплением с гарантиями устойчивости
- Создан инновационный фреймворк с гарантиями устойчивости онлайн
- Динамическая система (среда) устойчива на каждом эпизоде обучения
- Экспериментально проверено
Системы управления для шагающих роботов
- Реализован и протестирован планировщик шагов
- Реализована одометрия на основе контакта стопы
- Реализован и протестирован регулятор сил реакции на основе нелинейных прогнозирующих моделей
- Разработан аппаратный интерфейс для QuadDSK
- Прототипирован обучающийся регулятор для передвижения галопом
Рой роботов с возможностями оценки почв и оптимизации энергозатрат на сельхозоперации
- Патент ФРГ
- Изобретение отражено в ряде публикаций (Читать дальше)
Фундаментальные исследования в области теории управления
- Разработан ряд теорем и методов
- Сильный акцент на учете физической реализации регуляторов
- Разработан фреймворк для анализа и синтеза систем управления в условиях вычислительной неопределенности на основе конструктивного анализа (видео)
- Разработаны методы общей стохастической стабилизации нелинейных динамических систем под управлением цифровых регуляторах
- Обширное использование негладкого анализа и теории стохастических процессов
- Доказаны некоторые конструктивные теоремы для оптимального управления
- Доказана конструктивная теорема о стабилизации с помощью скользящего режима управления с явным расчётом параметров дискретизации регулятора с практическими примерами
Курсы
Обучение с подкреплением
- Табличные методы
- Методы градиент политик
- Актор-критик
- Анализ сходимости
- Глубокое обучение с подкреплением
- Предиктивное обучение с подкреплением
- Устойчивость и безопасность
Прогрессивные методы управления
- Теория устойчивости нелинейных динамических систем
- Анализ и синтез систем управления на основе теории устойчивости
- Управление с прогнозирующими моделями
- Управление на скользящих режимах
- Адаптивное, робастное, отказоустойчивое управление
- Цифровые регуляторы
- Обзорное видео о теории управления
Прочие курсы
- Аспекты безопасности и усточивости ИИ
- Матмоделирование и идентификация систем
- Сложные системы
- Теория систем
- Оптимальное управление
- Алгоритмы автоматимческого управления спецмашинами
- MATLAB/Simulink
Команда
Павел Осиненко (руководитель)
- Эксперт в системах управления и обучении с подкреплением
- 40+ Scopus‑индексируемых публикаций, включая 5 в CORE A конференциях и около 20 в Q1 журналах
- Многолетний опыт преподавания на английском и немецком языках
- Опыт в качестве руководителя и главного инженера в ряде проектов в Германии и России
12 аспирантов и научных сотрудников, вкл. 5 в Германии
8 студентов-магистров
4 инженера
Защитившиеся: около 20 магистров и 1 аспирант
Партнёры
